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// | RXThinkCMF敏捷开发框架 [ 赋能开发者，助力企业发展 ]
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namespace app\admin\controller;
use think\cache\driver\Redis;

/**
 *
 * @author 牧羊人
 * @since 2020/11/20
 * Class Ad
 * @package app\admin\controller
 */
class Operation extends Backend
{
    /**
     * 初始化
     * @author 牧羊人
     * @since 2020/11/20
     */
    protected function initialize()
    {
        parent::initialize(); // TODO: Change the autogenerated stub
    }

    public function predis()
    {
        return new Redis([
            'host'       => '127.0.0.1',
            'port'       => 6379,
            'password'   => 'xiaochun123',
            'select'     => 0,
            'timeout'    => 0,
            'expire'     => 0,
            'persistent' => false,
            'prefix'     => '',
            'serialize'  => true,
        ]);
    }

    //设置频率
    public function setPl()
    {
        $str = request()->param('num');
        $tao = request()->param('device_no');
        if($str>50||$str<0){
            //这个范围具体设置多少需要产品和客户沟通
            return $this->jsonReturn( array(
                "msg" => '参数错误:参数范围0.0到50.0',
                "code" => 1,
            ));
        }
        // $tao = 'J001';
        $fd = $this->predis()->get('fd_sn'.$tao);
        if(empty($fd)){
            return $this->jsonReturn( array(
                "msg" => '设备无通信',
                "code" => 1,
            ));
        }
        $this->predis()->lpush('control_cmd',json_encode([
            'fd'=>$fd,
            'tao'=>$tao,
            'command'=>'',
            'commandType'=>1,//1修改频率 2正转运行  3减速停车 4快速停车
            'unit'=>$str,//传入参数
        ]),JSON_UNESCAPED_UNICODE);

        $msg = $this->errMsg($fd);

        $message = array(
            "msg" => '设置频率'.$msg,
            "code" => $msg == '操作成功' ? 0 : 1,
        );
        return $this->jsonReturn($message);
    }

    //正转运行接口
    public function setRunStraight()
    {
        // $tao = 'J001';
        $tao = request()->param('device_no');
        $fd = $this->predis()->get('fd_sn'.$tao);
        if(empty($fd)){
            return $this->jsonReturn( array(
                "msg" => '设备无通信',
                "code" => 1,
            ));
        }
        $commandContent = '014170000001';
        $crc16 = $this->crc16($commandContent);
        $this->predis()->lpush('control_cmd',json_encode([
            'fd'=>$fd,
            'tao'=>$tao,
            'command'=>$commandContent.$crc16,
            'commandType'=>2,//1修改频率 2正转运行  3减速停车 4快速停车
            'unit'=>0,//传入参数
        ]),JSON_UNESCAPED_UNICODE);

        $msg = $this->errMsg($fd);

        $message = array(
            "msg" => '正转运行'.$msg,
            "code" => $msg == '操作成功' ? 0 : 1,
        );
        return $this->jsonReturn($message);
    }

    //封装设备返回异常信息
    public function errMsg($fd)
    {
        $data = $this->predis()->blpop('command41'.$fd,10);
        if(empty($data)){
            return '失败，设备无回应';
        }
        if(isset($data[1])){
            $str = json_decode($data[1],true)['str']??'';
            $command = substr($str,2,2);
            if($command == '41' || $command == '06'){
                return '操作成功';
            }
            $errMsg = [
                '01'=>'失败，非法功能/CRC校验失败',
                '02'=>'失败，非法数据地址/命令码非法',
                '03'=>'变频器反馈失败/访问寄存器地址非法',
                '04'=>'从设备故障/写数值非法',
                '05'=>'数据超范围/参数不允许更改',
                '06'=>'参数只读/读取寄存器个数错误',
            ];
            $errStr = substr($str,4,2);
            return $errMsg[$errStr]??'操作失败';
        }
        return '失败，无回应';
    }

    //停车接口
    public function autoStop()
    {
        // $tao = 'J001';
        $tao = request()->param('device_no');
        $fd = $this->predis()->get('fd_sn'.$tao);
        if(empty($fd)){
            return $this->jsonReturn( array(
                "msg" => '设备无通信',
                "code" => 1,
            ));
        }

        $commandContent = '014170000007';
        $crc16 = $this->crc16($commandContent);
        $this->predis()->lpush('control_cmd',json_encode([
            'fd'=>$fd,
            'tao'=>$tao,
            'command'=>$commandContent.$crc16,
            'commandType'=>3,//1修改频率 2正转运行  3减速停车0005H 4快速停车0006H
            'unit'=>0,//传入参数
        ]),JSON_UNESCAPED_UNICODE);

        $msg = $this->errMsg($fd);

        $message = array(
            "msg" => '自由停车'.$msg,
            "code" => $msg == '操作成功' ? 0 : 1,
        );
        return $this->jsonReturn($message);
    }


    public function crc16($str)
    {
        $dataBytes = [];
        for ($i = 0; $i < strlen($str); $i += 2) {
            $dataBytes[] = hexdec(substr($str, $i, 2));
        }
        $crc = $this->calculateCRC16Modbus($dataBytes);
        return $this->bu($this->formaster16(strtoupper(dechex($crc))));
    }

    public function bu($str,$le=4)
    {
        $len = strlen($str);
        $new_str = '';
        if ($len < $le) {
            $a = $le - $len;
            for ($i = 1; $i <= $a; $i++) {
                $new_str .= '0';
            }
            return $new_str.$str;
        } else {
            return $str;
        }
    }

    /**
     * 大小端切换
     * @param $attr
     * @return string
     */
    public function formaster16($str)
    {
        $res = str_split($str,2);
        $newArr = [];
        $key = 0;
        foreach ($res as $k=>$v){
            $key++;
            $newArr[$key] = $v;
        }
        return implode('', array_reverse($newArr));
    }


    public function calculateCRC16Modbus($data)
    {
        $crc = 0xFFFF;
        $polynomial = 0xA001;  // This is the polynomial x^16 + x^15 + x^2 + 1
        foreach ($data as $byte) {
            $crc ^= $byte;
            for ($i = 0; $i < 8; $i++) {
                if ($crc & 0x0001) {
                    $crc = (($crc >> 1) ^ $polynomial) & 0xFFFF;
                } else {
                    $crc >>= 1;
                }
            }
        }
        return $crc;
    }
}